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澳博官方网站:激光雷达仍是自动驾驶中最重要的传感器之一

时间:2021/10/7 19:36:47  作者:  来源:  浏览:15  评论:0
内容摘要:以特斯拉的“影子模式”为例。在这种模式下,系统就像驾驶员的“影子”,实时比较外部环境和驾驶员的操作情况。如果在某个场景中,驾驶员的操作与系统自身的预测不匹配,数据就会传输到服务器进行算法的校正训练。业内很多人认为,特斯拉的视觉算法已经形成了一道壕沟,后来者很难模仿。这一方面来自特斯拉自主研发的全栈自动驾驶硬件的高计算能...
以特斯拉的“影子模式”为例。在这种模式下,系统就像驾驶员的“影子”,实时比较外部环境和驾驶员的操作情况。如果在某个场景中,驾驶员的操作与系统自身的预测不匹配,数据就会传输到服务器进行算法的校正训练。

业内很多人认为,特斯拉的视觉算法已经形成了一道壕沟,后来者很难模仿。这一方面来自特斯拉自主研发的全栈自动驾驶硬件的高计算能力,另一方面来自特斯拉绝对领先的数据规模、数据类型和场景真实性。

在国内的自动驾驶公司中,只有百度的阿波罗Lite是纯视觉L4城市道路自动驾驶解决方案。目前,阿波罗Lite的自动泊车产品AVP和飞行员辅助驾驶产品ANP已实现L2级辅助驾驶商用,并与魏玛汽车公司实现了深度合作。

激光雷达:硬件很贵
激光雷达是一种使用激光光束进行探测和测距的设备。它可以每秒向外界发送数百万激光脉冲,实时建立周围环境的三维地图。

现阶段,激光雷达仍是自动驾驶中最重要的传感器之一,具有较高的可靠性和准确性。就连特斯拉也多次被外国网民捕捉到在车辆上安装激光雷达进行道路测试。当然,激光雷达也有很多缺点,最突出的就是昂贵。兴业证券在最近的一份研究报告中指出,目前大多数激光雷达的价格仍高于每台3000美元。

刘毅说:“首先,激光雷达无法识别信号灯或路标信息。其次,对于不规则物体,激光雷达难以识别其特征,无法对障碍物进行准确的分类。例如马路上常见的三轮车,载货状态和卸货状态可以被识别为两个完全不同的物体。狗和汽车上的纸箱可能不属于同一类型的障碍。”

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